手持激光3D扫描设备可以分为以下几种：
便携式激光3D扫描仪：这种设备小巧轻便，可以手持使用，适用于扫描较小的物体或在较为狭小的空间内进行扫描。常见的便携式激光3D扫描仪品牌包括Artec、Creaform等。
手持式激光3D扫描仪：这种设备也可以手持使用，但相对于便携式激光3D扫描仪更加复杂、功能更加强大。它们通常配备有高精度的光学系统和高速捕捉能力，可以用于扫描较大的物体或进行更为复杂的扫描任务。常见的手持式激光3D扫描仪品牌包括FARO、Hexagon等。
机器人激光3D扫描仪：这种设备通常安装在机器人手臂上，可以实现自动化扫描。由于机器人的高度和自由度的控制，它们可以扫描到难以到达的区域，并且可以在较短的时间内完成大量扫描任务。常见的机器人激光3D扫描仪品牌包括ABB、KUKA等。
便携式激光3D扫描仪是一种通过激光干涉或结构光原理实现三维物体快速数字化的设备。其工作原理类似于测距仪，通过测量激光束从仪器发射出去后反射回来的时间和角度信息来确定物体表面的形状和尺寸，从而生成三维模型。
便携式激光3D扫描仪通常包括一个手持式的扫描仪和一个配套的计算机软件，通过将扫描仪移动到不同的角度和位置，可以捕捉到物体表面的各个部位的数据。在扫描的过程中，扫描仪会发出激光束或结构光，对物体表面进行扫描和测量，同时通过内置的相机记录下扫描点的位置和颜色信息，最终生成一个完整的三维模型。
便携式激光3D扫描仪的优点在于其便携性和高精度性能。由于其小巧轻便的特点，便携式激光3D扫描仪可以轻松携带到现场进行扫描，而且可以在不同的角度和位置进行扫描，获取更加全面的数据。同时，便携式激光3D扫描仪的精度高、测量速度快，可以应用于多种行业领域，如制造业、文化遗产保护、建筑设计等。
手持式激光3D扫描仪是一种高精度、高速度的三维数字化设备，通常使用激光干涉或结构光原理进行扫描。它由扫描仪、电脑及相关软件组成，可以用于三维数字化、测量、质量控制、反向工程等领域。
在使用手持式激光3D扫描仪时，先需要对被测物体进行准备，例如涂上合适的白色涂料以增加反射光的数量，或者保证被测物体表面干净整洁以减少扫描误差。接着，使用手持式激光3D扫描仪将激光束或结构光扫描在被测物体表面上，形成一系列测量点云数据，通过采集多个角度和位置的数据，可以生成一个完整的三维模型。
手持式激光3D扫描仪相比于传统的测量工具具有明显的优势，如测量速度快、精度高、可以捕捉更多的细节等。它可以应用于多种行业领域，如汽车制造、飞机维修、建筑设计等，帮助工程师、设计师、制造商等快速地数字化物体并进行复杂的计算和分析。
机器人激光3D扫描仪是一种搭载在机器人手臂上的三维数字化设备，通常使用激光干涉或结构光原理进行扫描。它由机器人手臂、激光3D扫描头、电脑及相关软件组成，可以自动化地进行三维数字化、质量控制、反向工程等领域的任务。
机器人激光3D扫描仪的工作原理与手持式激光3D扫描仪类似，它通过机器人手臂的运动，将激光束或结构光扫描在被测物体表面上，形成一系列测量点云数据，通过采集多个角度和位置的数据，可以生成一个完整的三维模型。
机器人激光3D扫描仪相比于手持式激光3D扫描仪具有更高的自动化程度，能够在生产线上实现无人化操作，大大提高了数字化的效率。同时，机器人激光3D扫描仪也具有较高的精度和测量速度，可以帮助制造商快速地数字化物体并进行复杂的计算和分析。
在使用机器人激光3D扫描仪时，需要对被测物体进行准备，例如涂上合适的白色涂料以增加反射光的数量，或者保证被测物体表面干净整洁以减少扫描误差。接着，机器人手臂将激光束或结构光扫描在被测物体表面上，形成测量点云数据，通过数据处理软件生成一个完整的三维模型。
